Par Raunas Staburagu ir zināmas vairākas pasakas teikas . Reiz kāds rūķis milzis iemīlējies skaistā meitenē, bet meitenei milzis nav paticis. Aiz dusmām bēdām milzis apsēdies Raunas upes krastā un raudot dziedot aizmidzis. Milzis kļuvis par Staburagu, kura asaras līst vēl šodien.

Cita otra teika stāsta par milzi, kurš staigājis pa Vidzemi, meklēdams laimi prieku . Milzis nav varējis laimi atrast, sācis raudāt, bet, kad piekusis, apsēdies nelielas upītes krastā un iemidzis dziļā miegā. Tā milzis tur snauž guļ un miegā skumst raud vēl joprojām. Tieši tāpēc Raunas Staburags ir līdzīgs milzim, kurš raud guļ .